Cesarstwo upadło w 476 r. n.e. w wyniku najazdów barbarzyńskich. Te plemiona ostatecznie zdobyły miasto Rzym i strąciły z tronu ostatniego cesarza.
Ostatnim cesarzem był Romulus Augustus, a upadek Rzymu uznajemy za symboliczny koniec epoki starożytności. Pamiętaj, że tylko cesarstwo zachodniorzymskie upadło; cesarstwo wschodniorzymskie, inaczej Bizancjum, ze stolicą w Konstantynopolu, przetrwało jeszcze lata.