Akcja pod Arsenałem miała miejsce 26 marca 1943 roku, na zbiegu ulic: Bielańskiej, Długiej i Nalewki w Warszawie, brało w niej udział 28 członków Grup Szturmowych. Dowódcą akcji był Stanisław Broniewski „Orsza”. Plan akcji polegał na ataku jadąca ulicą Nalewki więźniarkę przy użyciu butelek z benzyną, następnie zatrzymanie samochodu, obezwładnienie Niemców i uwolnienie więźniów.
Akcja rozpoczęła się o 17.30. Na znak gwizdka dowódca rozpoczął działanie. Niemcy zareagowali od razu, co pokrzyżowało plany. Więźniarka pojechała w ul Długą zamiast Nalewki. Na skutek działań oddziału zatrzymała się pod Arsenałem. Zośka przeprowadził napad na Niemców. Więźniowie zostali uwolnieni.
Twórcą planu akcji był „Zośka”.