W Pieśni legionów występuje wiele nawiązań do folkloru. Zostały one wyrażone za pomocą m.in.: refrenu, który nadaje pieśni rytmiczność, melodii mazurka oraz prostego słownictwa.
Najbardziej istotnym nawiązaniem do folkloru jest fakt, że utwór Wybickiego wykonywano pod melodię podlaskiego mazurka, który był tańcem wiejskim.