W 1794 roku, Rada Nieustająca chciała zredukować armię rozporządzeniem. Brygadier A. Madaliński nie zgodził się na to, więc wyruszył ze swoimi oddziałami do Krakowa. Państwo chciało ustrzec się przed likwidacją kolejnych oddziałów, a Kościuszko przybywając do Polski i ogłaszając powstanie mógł temu zapobiec. Co więcej, społeczeństwo już było w bardzo napiętej atmosferze, gdyż rząd wydał zgodę na drugi rozbiór i zlikwidował konstytucję.
Powstanie Kościuszkowskie miało miejsce w 1794 roku. To jedno z największych powstań narodowościowych w historii Polski. Mimo upadku, powstanie dało późniejszym pokoleniom bodziec do walki o tożsamość, wolność i niepodległość. Z powstania kościuszkowskiego czerpano przykład. To Kościuszko nauczył, czym jest wiara w ideały narodowe i wolnościowe.