Rdzeń kręgowy łączy się z mózgiem za pomocą pnia mózgu i położony jest w kanale kręgowym. Otoczony jest trzema błonami ochronnymi – oponami. Jego przekrój ma kształt walca i można na nim wyróżnić warstwę zewnętrzną – istotę białą oraz wewnętrzną – istotę szarą mającą kształt litery H.