Obwodowy układ nerwowy składa się z nerwów czaszkowych i rdzeniowych. Nerwy czaszkowe, nazywane są nerwami mózgowymi, jest ich 12 par i wychodzą z mózgowia i unerwiają okolicę głowy i szyi. Do funkcji tych nerwów należy odbieranie i przekazywanie do mózgowia impulsów z narządów zmysłów, a także pobudzanie do pracy mięśni głowy i szyi. Nerwy rdzeniowe to 31 par nerwów zaczynających się w rdzeniu kręgowym i wychodzących z kręgosłupa otworami międzykręgowymi do odpowiednich części ciała. Ich nazwy odpowiadają odcinkom kręgosłupa z których się zaczynają: nerwy szyjne (8), piersiowe (12), lędźwiowe (5), krzyżowe (5) i nerw guziczny (1). Zadaniem nerwów rdzeniowych jest odbieranie bodźców ze skóry oraz pobudzenie do pracy mięśni tułowia i kończyn.