Włókna A – czuciowe przewodzą impulsy nerwowe pomiędzy receptorami a ośrodkowym układem nerwowym. Włókna B – ruchowe przewodzą impulsy nerwowe pomiędzy ośrodkowym układem nerwowym a mięśniami lub gruczołami. Nerwy, które odchodzą od mózgu, to nerwy D – czaszowe. Jest ich E – 12 par. Nerwy, które odchodzą od rdzenia kręgowego, to nerwy C – rdzeniowe. Jest ich F – 31 par.
Obwodowy układ nerwowy składa się z nerwów czaszkowych i rdzeniowych. Nerwy czaszkowe, nazywane są nerwami mózgowymi, jest ich 12 par i wychodzą z mózgowia i unerwiają okolicę głowy i szyi. Do funkcji tych nerwów należy odbieranie i przekazywanie do mózgowia impulsów z narządów zmysłów, a także pobudzanie do pracy mięśni głowy i szyi. Nerwy rdzeniowe to 31 par nerwów zaczynających się w rdzeniu kręgowym i wychodzących z kręgosłupa otworami międzykręgowymi do odpowiednich części ciała. Ich nazwy odpowiadają odcinkom kręgosłupa z których się zaczynają: nerwy szyjne (8), piersiowe (12), lędźwiowe (5), krzyżowe (5) i nerw guziczny (1). Zadaniem nerwów rdzeniowych jest odbieranie bodźców ze skóry oraz pobudzenie do pracy mięśni tułowia i kończyn.
Ze względu na budowę i kierunek przewodzenia impulsów nerwowych nerwy dzielimy na czuciowe i ruchowe. Nerwy czuciowe przewodzą impulsy nerwowe powstałe w receptorach do ośrodkowego układu nerwowego. Natomiast nerwy ruchowe przewodzą impulsy w odwrotnym kierunku niż nerwy czuciowe, czyli z ośrodkowego układu nerwowego do odpowiednich mięśni i gruczołów.