Parzydełkowce są zbudowane z dwóch warstw komórek – endodermy i ektodermy.
Z ektodermy powstaje epiderma, a z endodermy powstaje gastroderma. Dzięki temu parzydełkowce posiadają komórki, np.: gruczołowe, nabłonkowo-mięśniowe, nabłonkowo-nerwowe.
Z zespołów komórek powstają prymitywne narządy, np. siateczkowy układ nerwowy. Parzydełkowce są więc zwierzętami o prymitywnych tkankach.
Możemy wyróżnić kilka rodzajów tkanek: nabłonkową, mięśniową, nerwową i łączną.
Tkanka składa się z komórek, które mają wspólne funkcje oraz pochodzenie.
Tkanki tworzą narządy i zespoły narządów.