1. Występują w wodach o wysokim zasoleniu.
2. Prowadzą jedynie powolny tryb życia. Niektóre szkarłupnie mogą prowadzić osiadły tryb życia.
3. Dorosłe osobniki posiadają promienistą budowę ciała.
4. Posiadają układ wodny.
5. Nie występuje u nich dymorfizm płciowy.
6. Posiadają wapienny szkielet wewnętrzny.
Układ wodny jest charakterystyczny dla szkarłupni. Jest zbudowany z kanału głównego, od którego odchodzą mniejsze kanaliki. Poprzez te kanaliki krąży woda morska. Każdy z kanalików jest zaopatrzony w ruchliwe wyrostki, dzięki którym szkarłupnie mogą się poruszać, oddychać i odczuwać dotyk.
Brak dymorfizmu płciowego objawia się tym, że u samców i samic nie występują cechy odróżniające płcie od siebie.