1. Wrotki posiadają aparat żujący, który służy do rozdrabniania pokarmu.
2. Posiadają gruczoły ślinowe, przełyk, żołądek oraz jelito tylne.
3. Są rozdzielnopłciowe z widocznym dymorfizmem płciowym.
4. Układ nerwowy koncentruje się w odcinku głowowym.
5. Występuje u nich cyklomorfoza.
6. Mogą przechodzić w stan anabiozy, gdy warunki środowiskowe są bardzo niekorzystne.
7. Mają drożny układ pokarmowy, dzięki któremu nie muszą czekać na strawienie i wydalenie resztek, aby móc ponownie spożyć pokarm.
Wrotki posiadają rozbudowany układ pokarmowy – są zaopatrzone w przełyk, żołądek oraz jelito tylne.
Dymorfizm płciowy oznacza, że samce różnią się pod względem wielkości od samic (samce są w tym przypadku mniejsze).
Cyklomorfoza oznacza, że w zależności od środowiska i stężenia różnych substancji, rozmiar i wygląd wrotków może się różnić (dostosowują się one do środowiska).
Stan anabiozy jest to stan, podczas którego funkcje życiowe wrotków są ograniczone do minimum tak, aby nie zużywały one cennych zasobów i nie musiały ich pobierać ze środowiska. W ten sposób mogą przeżyć kilka lat.