U pierścienic występuje, w przeciwieństwie do nicieni:
1. Układ nerwowy typu drabinkowego.
2. Układ wydalniczy metanefrydialny.
3. Zamknięty układ krwionośny.
4. Możliwość poruszania się dzięki parapodiom.
U pierścienic występuje układ nerwowy typu drabinkowego, a u nicieni pierścień okołogardzielowy.
Układ wydalniczy metanefrydialny jest otwarty od strony jamy ciała, występuje w nim także urzęsiony lejek. W przeciwieństwie do układu protonefrydialnego, który jest zamknięty od strony jamy ciała i występuje u płazińców.