Cechy wspólne to:
· obecność gruczołów mlecznych,
· bycie ssakiem,
· występowanie włosów na ciele,
· obecność jednej pary otworów skroniowych w czaszce,
· zróżnicowany rozwój zębów.
Różnice:
· stekowce składają jaja,
· torbacze posiadają torby, w których rozwijają się zarodki w kolejnym etapie rozwoju (rozwój następuje w zasadzie na zewnątrz ciała matki),
· łożyskowce cechują się dłuższym okresem ciąży, który przebiega tylko w macicy.
Do stekowców możemy zaliczyć np. dziobaka australijskiego. Składa on jaja, a młode wysysają mleko z futra matki.
Do torbaczy możemy zaliczyć kangura olbrzymiego. Niewielki potomek sięgający około 1 centymetra sam musi odnaleźć drogę z macicy do torby, gdzie przyczepia się na stałe do sutka.
Do łożyskowców możemy zaliczyć człowieka. Rozwój prenatalny odbywa się w macicy, a ciąża trwa 9 miesięcy.