Szkielet zewnętrzny stawonogów uniemożliwia oddychanie poprzez powłokę ciała, co doprowadziło do wykształcenia sprawniejszych narządów do wymiany gazowej. Mniej rozwinięte zwierzęta posiadające wór powłokowo–mięśniowy prowadzą wymianę gazową całym swoim ciałem. Pancerz jest na tyle twardy i nieprzepuszczalny, że taka wymiana gazowa jest niemożliwa.
Dzięki szkieletowi zewnętrznemu, zamiast wora powłokowo-mięśniowego występują mięśnie poprzecznie prążkowane pod pancerzem. Dzięki nim zwierzę może bardzo sprawnie się poruszać. Ponadto pancerz chroni zwierzę przed utratą wody.