| Rodzaj chrząstki | Charakterystyka | Funkcja / występowanie |
| szklista | substancja międzykomórkowa z delikatnymi włóknami kolagenowymi | powierzchnie stawowe, chrząstki żeber, tchawica; podpora i zmniejszanie tarcia |
| sprężysta | liczne włókna sprężyste | małżowina uszna, nagłośnia; elastyczna podpora |
| włóknista | bardzo liczne włókna kolagenowe | krążki międzykręgowe, spojenie łonowe; odporność na ucisk i rozciąganie |
Różnice w składzie substancji międzykomórkowej powodują różnice we właściwościach mechanicznych. Chrząstka sprężysta jest elastyczna, a włóknista bardzo odporna mechanicznie.