Stawonogi mają:
· segmentowane ciało,
· członowane odnóża połączone stawami,
· chitynowy oskórek tworzący szkielet zewnętrzny,
· symetrię dwuboczną,
· otwarty układ krwionośny,
· brzusznie położony łańcuszek nerwowy.
Nazwa „stawonogi” odnosi się do członowanych odnóży połączonych ruchomymi stawami. Twardy oskórek chroni ciało i stanowi miejsce przyczepu mięśni, ale uniemożliwia ciągły wzrost, dlatego stawonogi muszą przechodzić linienie.