Wieloszczety są zazwyczaj rozdzielnopłciowe, a zapłodnienie często jest zewnętrzne. W rozwoju może występować larwa – trochofora.
Skąposzczety są obojnakami. Zachodzi u nich zapłodnienie krzyżowe, a siodełko uczestniczy w tworzeniu kokonu, w którym rozwijają się młode osobniki. Rozwój jest prosty.
Pijawki również są obojnakami i rozmnażają się płciowo przez zapłodnienie krzyżowe. Jaja rozwijają się w kokonie, a rozwój jest prosty.
Największa różnica dotyczy rozdzielnopłciowości i rozwoju. U wielu wieloszczetów występują oddzielne samce i samice oraz stadium larwalne, natomiast skąposzczety i pijawki są obojnakami i rozwijają się bez stadium larwalnego.