U skorupiaków występują głównie skrzela. Owady oddychają za pomocą tchawek. U pajęczaków występują płucotchawki i/lub tchawki.
Rodzaj narządu oddechowego jest związany ze środowiskiem życia. Skrzela umożliwiają pobieranie tlenu rozpuszczonego w wodzie, natomiast tchawki i płucotchawki są przystosowane do wymiany gazowej na lądzie.