Tarcie powoduje wzrost energii kinetycznej cząsteczek, wskutek czego wzrasta energia wewnętrzna. Wzrost energii wewnętrznej ciała możemy poznać po wzroście temperatury tego ciała.
Wzrost energii wewnętrznej podczas tarcia jest nieunikniony i może mieć różne konsekwencje, takie jak wzrost temperatury, zużycie materiału, zmiany strukturalne czy deformacje ciała. Jest to ważny aspekt przy analizie tarcia i jego wpływu na materiały oraz procesy, zarówno w naukach przyrodniczych, jak i w praktycznych zastosowaniach technologicznych.