Związek Pruski rozpoczął zbrojne powstanie w 1454 roku, gdyż sprzeciwiał się wysokim podatkom, które nakładali na miasta Krzyżacy. Po opanowaniu wielu miast jego członkowie zwrócili się do Polski o pomoc ze względu na łączące ich interesy. Pruscy rycerze liczyli na zrównanie w przywilejach z rycerstwem polskim.
Członkowie Związku Pruskiego w większości byli Niemcami lub mieli niemieckie pochodzenie. Zatem do współpracy z Polską nie skłaniała ich narodowość, ale interesy gospodarcze.