Zakon krzyżacki kontrolował ziemie leżące przy wybrzeżu Morza Bałtyckiego, przyłączył do siebie także dawne ziemie Zakonu Kawalerów Mieczowych zlokalizowane na obszarach Łotwy i Estonii. Tereny te były oddzielone od Pomorza Gdańskiego przez Żmudź, która należała do Wielkiego Księstwa Litewskiego. Jej podbicie umożliwiłoby Krzyżakom łatwą komunikację i dostęp do swoich ziem na północy i wschodzie.
Autor: Poznaniak. Zmieniono na potrzeby zadania. Licencja: CC BY-SA 3.0
Zakon Kawalerów Mieczowych to niemiecki zakon rycerski, który swą siedzibę posiadał w Inflantach. Formalnie podlegali Krzyżakom, jednak posiadali szeroką autonomię. Konflikt interesów doprowadził do wojny tych dwóch zakonów, a w następstwie - do wchłonięcia jego ziem przez Krzyżaków.