Zwykła procedura prawodawcza polega na przyjęciu aktu prawodawczego wspólnie przez Parlament Europejski i Radę. Inicjatywa prawodawcza należy tutaj do Komisji Europejskiej.
Procedura zwykła jest bardzo podobna do tej, która obowiązywała przed wejściem w życie traktatu lizbońskiego, czyli do procedury współdecydowania.