Nazwy systematyczne estrów tworzone są podobnie do soli, tylko zamiast nazwy kationu metalu należy podać nazwę alkilowej grupy, zatem pierwszy człon nazwy estru stanowi nazwę grupy karboksylanowej, która pochodzi od kwasu karboksylowego (z którego powstał ester). Drugim członem jest określenie grupy alkilowej pochodzącej od alkoholu.