Według legendy Rzym został założony przez Romulusa, który, wraz z bratem Remusem, został w młodości uratowany od śmierci przez wilczycę. Bracia zaczęli budować miasto, jednak w trakcie tego procesu posprzeczali się, w wyniku czego Remus poniósł śmierć. Romulus został natomiast pierwszym rzymskim królem.
Według źródeł historycznych, Rzym powstał początkowo na wzgórzu Palatyn, jako osada zajmujących się głównie hodowlą owiec Latynów.
Po dziś dzień wilczyca kapitolińska pozostaje jednym z najważniejszych symboli Rzymu.