W epoce królewskiej doszło w Rzymie do tzw. reform Tuliusza, które podzieliły społeczeństwo i armię według ilości posiadanego majątku. Dodatkowo to właśnie w okresie królewskim wytworzył się senat i wiele urzędów znanych w późniejszej republice.
Okres od założenia Rzymu do końca VI w. p.n.e. nazywany okresem królewskim, ponieważ Rzym był wówczas monarchią. Po wypędzeniu ostatniego władcy rządy nad państwem przejął senat, a Rzym zamienił się w republikę.