Imperium Romanum tworzyło się podczas kilku etapów ekspansji. Był to:
- podbój Italii,
- wojny punickie,
- podbój państw hellenistycznych.
Jedynym państwem, które mogło w II w. p.n.e. przeciwstawić się republice rzymskiej była monarchia Seleukidów. Niestety, ignorujący rady Hannibala Antioch III został pokonany zarówno na morzu jak i na lądzie, wobec czego musiał zawrzeć z republiką upokarzający pokój.