Barok cechowało odejście od harmonii, ładu i prostoty. Tworzono dzieła pełne ekspresji i przesady. Renesansowy kanon piękna oparty na idealnych proporcjach został zastąpiony przez poszukiwanie uroku w kontrastujących ze sobą cechach, różnorodności i tam, gdzie wcześniej widziano jedynie brzydotę. Popularność zyskały tak zwane rubensowskie kształty, czyli kształty pełne z wieloma fałdkami i niedoskonałościami.
W estetyce baroku celem było przedstawienie dziwności i złożoności świata. Artyści stosowali bogatą i skomplikowaną ornamentykę, głębokie kontrasty. Podkreślali teatralność scen, ich dynamikę i ekspresję. Celowo zakłócali proporcje, wprowadzali asymetrię i różnego rodzaju iluzje, żeby zaskoczyć odbiorcę, zaciekawić go i skłonić do refleksji nad skomplikowaną budową świata, jak również wypełnić metafizyczną pustkę, której bali się ówcześnie żyjący ludzie.
Architektura:
Barok w architekturze charakteryzował się przepychem i odejściem od prostoty i skromności. Budowano monumentalne gmachy kościołów, które miały bogate i ciężkie fasady, złocenia, liczne ozdoby, linie faliste i łamane gzymsy. Nie dbano o symetrię. Wnętrza kościołów były pełne przepychu, realistycznych rzeźb świętych. Bogato zdobione sklepienia malowano tak, aby stanowiły iluzje przedłużenia architektury wnętrza, zwieńczone były obrazem nieba i świętych. Dominowało złoto i czerń.
Malarstwo:
W malarstwie dominowały światłocienie, kontrasty i barwy. Obrazy były realistyczne i dynamiczne. Tematyką obrazów była mitologia. Malowano również sceny alegoryczne. Artyści przedstawiali nagie, piękne ciała, nie stroniąc od erotyzmu.
Rzeźba:
W rzeźbie dominowały wątki religijne. Postacie w rzeźbie były realistyczne i wykonane z dbałością o szczegóły jak na przykład układ fałd czy mięśni, mimika twarzy. Artyści doskonale znali anatomię, dlatego mogli odwzorowywać różnorodne pozy i stany psychiczne człowieka. Rzeźby baroku były poddane procesowi tak zwanej chrystianizacji motywów antycznych, która polegała na ukazaniu mistycznych związków człowieka z Bogiem.
Przykładami architektury baroku jest: Bazylika Świętego Piotra w Rzymie, kościół Świętego Karola Boromeusza w Wiedniu, Pałac wersalski, schody hiszpańskie. Przykładami rzeźby są: Apollo i Dafne, Dawid Berniniego, ekstaza świętej Teresy. Przykładami malarstwa są obrazy: Caravaggio – Głowa, meduzy, Rubens – Porwanie córek Leukippa, Rembrandt – Lekcja anatomii doktora Tulpa.