Za datę powstania Rzymu zwyczajowo uznaje się 753 r. p.n.e. – z pewnością możemy jednak powiedzieć, że miasto powstało w VIII w. p.n.e. nad rzeką Tyber w wyniku zjednoczenia się mieszkańców osady na wzgórzu palatyńskim z okolicznymi społecznościami. Miejsce było korzystne pod względem gospodarczym i ekonomicznym – tamtędy prowadził szlak handlowy, a nieopodal znajdowały się saliny (miejsca pozyskiwania soli). Królestwo według legendy zostało założone przez Romulusa – on też miał być pierwszym królem.
Kraina, w której powstał Rzym, zwała się Lacjum.