Podstawę formacji zbrojnych armii stanowiła ciężkozbrojna piechota, zgromadzona w legiony, a więc oddziały liczące 5-6 tysięcy żołnierzy. Legion dzielił się z kolei na 10 kohort, 30 manipułów i 60 centurii.
Przez cały okres republiki armia rzymska składała się z powszechnego poboru obywateli.