Republika: instytucje, rola senatu, konsulów i zgromadzenia ludowego, obywatelskość.
Pryncypat: Oktawian August, princeps, władza cesarska i jej ograniczenia.
Dominat: tetrarchia, reformy Dioklecjana, podział cesarstwa na wschodnie i zachodnie.
W historii Rzymu można wyróżnić kilka odrębnych ustrojów politycznych.