§ Otwarty układ krwionośny występuje u niektórych bezkręgowców, takich jak owady i niektóre mięczaki. Charakteryzuje się brakiem zamkniętych naczyń krwionośnych. Płyn krwi, nazywany hemolimfą, jest pompowany przez serce i rozlewa się bezpośrednio w jamach ciała. Hemolimfa wylewa się do otaczających tkanek, gdzie zachodzi wymiana substancji między krwią a komórkami.
§ Zamknięty układ krwionośny występuje u większości kręgowców, w tym u ludzi. Charakteryzuje się obecnością zamkniętych naczyń krwionośnych (tętnice, żyły i naczynia włosowate). Krew jest zamknięta w tych naczyniach i krąży wokół organizmu. Serce napędza krążenie krwi przez różne narządy i tkanki. W zamkniętym układzie krwionośnym zachodzi skierowana i kontrolowana wymiana substancji między krwią a tkankami poprzez ściany naczyń włosowatych.
§ Zamknięty układ krwionośny pod wieloma względami spełnia swoją funkcję lepiej niż otwarty układ krwionośny. Przede wszystkim, zamknięty układ krwionośny umożliwia bardziej efektywne i kontrolowane przepływanie krwi przez organizm. Krew jest skierowana do konkretnych tkanek i narządów, co umożliwia precyzyjną dostawę wszystkich substancji niezbędnych do prawidłowego funkcjonowania organizmu. Ponadto zamknięty układ krwionośny pozwala na lepszą regulację przepływu krwi, co jest szczególnie istotne w przypadku organizmów o większej skomplikowanej budowie i większej aktywności fizycznej.
§ Otwarty układ krwionośny wystarcza niektórym bezkręgowcom, które mają proste ciała i nie wymagają intensywnej dostawy tlenu i składników odżywczych. Ich hemolimfa rozlewa się bezpośrednio w tkankach, co umożliwia dyfuzję substancji między krwią a komórkami.