Zwierzęta trójwarstwowe to zwierzęta, u których w rozwoju zarodkowym powstają trzy listki zarodkowe: ektoderma, mezoderma i endoderma. Z tych trzech warstw rozwijają się wszystkie tkanki i narządy organizmu. Dzięki obecności mezodermy u zwierząt trójwarstwowych wykształcają się m.in. mięśnie, układ krwionośny i narządy wewnętrzne. Do zwierząt trójwarstwowych należą m.in. pierścienice, mięczaki, stawonogi i kręgowce.
Owodniowce to grupa kręgowców, których zarodek rozwija się w jaju lub w macicy, otoczony błonami płodowymi, w tym owodnią. Owodnia chroni zarodek i umożliwia jego rozwój w środowisku lądowym bez konieczności powrotu do wody. Do owodniowców należą gady, ptaki i ssaki.
Zwierzęta stałocieplne to zwierzęta, które utrzymują stałą temperaturę ciała niezależnie od temperatury otoczenia. Regulują ją dzięki własnym procesom metabolicznym. Do zwierząt stałocieplnych należą ptaki i ssaki.