W XII-XIII w. ruch krucjatowy objął swoim zasięgiem wszystkie warstwy średniowiecznego społeczeństwa, w wyniku czego, obok krucjat rycerskich bardzo często podążały tzw. krucjaty ludowe, których członkowie pochodzili z gminu.
Ruch krucjatowy przyjmował w średniowieczu różne formy, jednak najpopularniejsze z nich to:
· wyprawy do Ziemi Świętej
· wyprawy na muzułmanów w Hiszpanii
· wyprawy na pogańskich Bałtów.
Wbrew intencji papieża, idea wypraw krzyżowych porwała do działania wszystkie warstwy społeczne, które nieraz bez doświadczenia wojskowego wyruszały na wojnę z muzułmanami, co w większości przypadków kończyło się wielotysięcznymi rzeziami.