Szkielet hydrauliczny łączy w sobie pracę mięśni i płynu w danym organizmie. Skurcze mięśni lub zmiany objętości naczyń hydrostatycznych powodują przemieszczenie płynu, generując siłę, która umożliwia poruszanie się i utrzymanie struktury ciała.
Szkielet hydrauliczny jest mechanizmem, w którym płyn pełni rolę przenoszenia sił i generowania ruchu w organizmach. Skurcze mięśni lub zmiany objętości naczyń hydrostatycznych wpływają na przemieszczenie płynu, co prowadzi do wywołania sił, które umożliwiają zwierzętom wykonywanie ruchów i utrzymanie struktury ciała. Na przykład u nicieni skurcze mięśni wpływają na zmianę objętości płynu w ciele, umożliwiając im poruszanie się w glebie.