Miednicę człowieka tworzą kości: biodrowa, krzyżowa, łonowa, kulszowa.
Kość krzyżowa to trójkątna kość znajdująca się u podstawy kręgosłupa, składająca się z pięciu zrośniętych kręgów krzyżowych. Dwie płaskie kości biodrowe są połączone z kością łonową i kulszową w dolnych ich częściach, natomiast w górnych łączą się za pomocą wcześniej wspomnianej kości krzyżowej.