Ruch rzęskowy to rodzaj ruchu wykonywanego dzięki rzęskom (zbudowanych z kurczliwego białka tubuliny) na powierzchni ciała organizmów – zazwyczaj jedno- lub wielokomórkowych, np. u wrotków, pantofelków.
Ruch rzęskowy jest wykonywany dzięki obecności rzęsek, które składają się z kurczliwego białka tubuliny. Te mikroskopijne struktury umożliwiają organizmom, zarówno jedno- jak i wielokomórkowym, wykonywanie ruchów lub przemieszczanie płynów w ich otoczeniu.