Połączenia kości można podzielić na dwa rodzaje: ścisłe i ruchome. Do połączeń ścisłych można zaliczyć kościozrosty i chrząstkozrosty, natomiast do połączeń ruchomych – stawy kuliste i stawy zawiasowe.
Szkielet zbudowany jest z kości, które mogą łączyć się ze sobą w sposób ścisły lub ruchomy. Łączenie ścisłe kości zapobiega ich przemieszczaniu się względem siebie i można wyróżnić m.in. kościozrosty (kości połączone tkanką kostną) i chrząstkozrosty (kości połączone tkanką chrzęstną). Natomiast łączenie ruchome kości to ogólnie mówiąc wszelkiego rodzaju stawy, które umożliwiają ruch kości względem siebie w różnych płaszczyznach, np. staw kulisty i staw zawiasowy.