Senior – osoba roztaczająca opiekę nad wasalem i nadająca mu beneficjum;
Wasal – osoba, która poprzez hołd lenny oddała się w opiekę seniorowi, uznając jego zwierzchność;
Komendacja – akt oddania się wasala pod opiekę seniora;
Suzeren – najwyższy senior, który nie był niczyim wasalem;
Beneficjum – nadanie ziemi bądź gwarancja utrzymania, którą senior obdarzał wasala w momencie hołdu;
Hołd lenny – ceremonia, w trakcie której wasal przysięgał wierność swojemu seniorowi;
Inwestytura – uroczyste przekazanie ziemi wasalowi. Jeśli osobą obdarowywaną była osoba świecka, była to zwyczajowo chorągiew lub włócznia, natomiast w przypadku duchownych – pierścień lub pastorał;
Immunitet – przywilej polegający na przekazaniu przez seniora części władzy nad danym terenem panu feudalnemu;
Istniejący przez wieki system feudalny obfitował w procesy, przywileje i umowy, które posiadają swoje specyficzne nazwy. Poznanie tych nazw znacząco ułatwia poruszanie się po podręczniku i tekstach źródłowych.