Klęska pod Batohem i utrata doświadczonych oficerów wymogła na Rzeczypospolitej zlikwidowanie podziału na armię stałą oraz wojska powoływane doraźnie przez województwa w razie zagrożenia, tworząc jednolitą formację dla całego kraju, tzw. Wojska komputowe. Komput (etat) wojsk był określany przez sejm i wynosił maksymalnie ok. 40 tys. Wojsk koronnych i 22 tys. Wojsk litewskich w razie wojny.
Ponadto, dużą zmianą był rozwój lekkiej jazdy pancernej – było to spowodowane kosztownością szkolenia i uzbrojenia ciężkozbrojnej husarii.