Postulatami rokoszan było:
· ograniczenie wpływów obcych państw na politykę wewnętrzną kraju,
· podejmowanie decyzji w państwie za zgodą senatu,
· niezatajanie działań władcy,
· dbanie o interesy Rzeczpospolitej,
· rządy zgodne z prawem,
· zaprzestanie dążenia króla do absolutyzmu,
· odsunięcie od władzy jezuitów.
Ich spełnienie w dużej mierze mogłoby ograniczać silną władzę Zygmunta III Wazy i zwiększyć kontrolę nad jego decyzjami.
Rokoszem nazywano bunt szlachty, czasem zbrojne wystąpienie przeciw królowi, w wyniku ograniczenia jej swobód. Do najbardziej znanych rokoszy zaliczamy: wojnę kokoszą (1537), rokosz Zebrzydowskiego (1606), rokosz Lubomirskiego (1665).