Rdzeń kręgowy ma kształt wydłużonego walca. Znajduje się on w kanale kręgowym, który tworzą kręgi kręgosłupa. Jest on chroniony przez kości, a także przez trzy błony – opony mózgowo-rdzeniowe oraz płyn mózgowo-rdzeniowy. W rdzeniu kręgowym występują istota biała oraz istota szara. Istota biała jest zewnętrzną warstwą rdzenia kręgowego, natomiast istota szara znajduje się w jego środku. Istota szara w rdzeniu kręgowym ma kształt motyla lub litery H. Od rdzenia kręgowego odchodzą nerwy. Nerwy te wraz z nerwami odchodzącymi od mózgu składają się na obwodowy układ nerwowy. Główną funkcją rdzenia kręgowego jest przewodzenie informacji z otoczenia do mózgu oraz z mózgu do narządów. Ponadto kontroluje on wiele czynności odruchowych.
