Komórki zmysłowe znajdujące się w skórze są wrażliwe na:
lekki nacisk, który odczuwany jest jako dotyk;
silny nacisk, który odczuwany jest jako przygniatanie;
bodźce uszkadzające skórę, które powodują odczuwanie bólu;
temperaturę (ciepło lub zimno).
W skórze znajduje się wiele rodzajów komórek zmysłowych. Ich zakończenia nerwowe odbierają bodźce ze środowiska zewnętrznego.