Za równowagę odpowiadają kanały półkoliste. Znajdują się one w uchu wewnętrznym obok ślimaka. Kanały półkoliste są ułożone w stosunku do siebie prostopadle w trzech płaszczyznach. Ich ułożenie umożliwia odbieranie informacji dotyczących położenia ciała. Kanały półkoliste są wypełnione płynem zawierającym ziarnistości, a na ich wewnętrznej powierzchni znajdują się komórki czuciowe z rzęskami. Impulsy, które płyną z kanałów półkolistych do mózgu informację dotyczącą położenia ciała, dzięki czemu możliwe jest utrzymanie równowagi.
W trakcie zmiany pozycji ciała płyn znajdujący się w kanałach półkolistych porusza się, a znajdujące się w nim ziarnistości uciskają rzęski komórek czuciowych. W efekcie powstaje impuls nerwowy, który jest przesyłany do mózgu, gdzie dochodzi do jego interpretacji. W ten sposób do mózgu dociera informacja o położeniu ciała i może on na jej podstawie dostosować pracę mięśni odpowiadających za pozycję ciała.