A. kanały półkoliste
Kanały półkoliste to część ucha, która umożliwia ustalenie położenia ciała w przestrzeni (dzięki zawartym w nim komórkom zmysłowym). Błona bębenkowa przenosi drgania na kosteczki słuchowe. Ślimak przetwarza fale dźwiękowe (drgania) na impuls nerwowy.