Początkowo sztuka barokowa miała służyć chwaleniu i wielbieniu Boga oraz podkreślaniu silnej pozycji Kościoła. Podejmowano tematykę religijną – przedstawiano świętych, męczenników, Matkę Boską oraz inne sceny związane z religią. Miało to na celu obronę wiary katolickiej i zwalczanie reformacji, która takich tematów nie podejmowała.
Sztuka barokowa była kontrolowana przez Kościół. Wielu duchownych wypowiadała się na temat sztuki oraz krytykowali to, co osiągnęła myśl renesansowa. Architektura kościelna często wiązała się z przepychem wnętrz mającym podkreślać wysoką pozycję Kościoła i sferę sacrum.
Jednak później elementy stylu barokowego pojawiały się również w sztuce protestanckiej.