Zasady ustrojowe Rzeczpospolitej Obojga Narodów to:
· Królestwo Polskie i Wielkie Księstwo Litewskie połączone w jeden organizm, ze wspólnym monarchą, Sejmem i polityką zagraniczną,
· izba poselska złożona z posłów koronnych i litewskich oraz senat, złożony z biskupów, ministrów, wojewodów i kasztelanów obu państw,
· władcy Rzeczypospolitej wybierani przez przedstawicieli szlachty Korony i Litwy,
· oddzielne urzędy centralne, język urzędowy,
· odrębne prawo,
· odrębne armie, ale nad obiema czuwał wspólny monarcha,
· ta sama moneta, ale osobny skarb,
· szlachta litewska zrównana z koronną w prawach i przywilejach,
· szlachta polska i koronna wspólnie rządziły z monarchą,
· stan szlachecki mógł nabywać ziemie i osiedlać się w obu krajach.
