I wojna północna toczyła się między państwem polsko-litewskim a Rosją w latach 1563–1570. Do konfliktu dołączyła Dania i Szwecja, przy ciągłych zmianach układu sojuszniczego. W 1563 r. Rosja zdobyła Połock (należący do Litwy).
Wojnę zakończono rozejmem między Danią i Szwecją oraz Rzeczpospolitą i Rosją. Państwo Moskiewskie zatrzymało wschodnie Inflanty z Dorpatem, Polska i Litwa większość część Inflant, Szwecja – północne Inflanty, Dania – wyspę Ozylię. Kurlandia nadal była lennem państwa polsko-litewskiego. Negatywnym skutkiem I wojny północnej było dopuszczenie przez Zygmunta Augusta brandenburskich Hohenzollernów do dziedziczenia Prus Książęcych.