Przyczyną rokoszu były dążenia Zygmunta III Wazy do umocnienia swojej pozycji w państwie oraz wprowadzenia systemu rządów absolutnych. Niezadowolona z działań króla szlachta zebrała swoje siły. Konsekwencją było udaremnienie wprowadzenia władzy absolutnej oraz sprecyzowanie prawa do rokoszy.
Rokosz Zebrzydowskiego był odpowiedzią na próby wprowadzenia do Rzeczpospolitej systemu rządów absolutnych. Siły rokoszan zostały jednak całkowicie rozbite.