Władza cesarska w Rosji oparta była o bojarstwo, a więc rosyjską szlachtę i właścicieli ziemskich. Nie wszystkie decyzje cara były korzystne dla bojarów, jak m.in. ustalenie tabeli rang. Jednakże, zaczęli oni na wzór zachodni móc obsadzać najwyższe godności w państwie, m.in. poprzez utworzenie Senatu Rządzącego.
Mimo istnienia licznych instytucji rządowych, faktyczna władza musiała pochodzić od cara, który w systemie zwanym samodzierżawiem pełnił rolę władcy absolutnego.