Falanga macedońska była formacją wojskową powstałą w wyniku reform ojca Aleksandra Wielkiego, króla Filipa II. Była formacją przypominającą „jeża” i przez długie włócznie stawała się niezwykle ciężkim przeciwnikiem w razie utrzymania szyku przez żołnierzy. Szyk ten był znacznie bardziej uporządkowany niż grecki, żołnierze stali w nim bardzo blisko siebie. Macedończycy zrezygnowali z ciężkiego uzbrojenia na rzecz długich włóczni. Falanga macedońska była wolniejsza, ale skuteczniejsza.
Reformy wojskowe poczynione przez Filipa II były jednym z kluczy do sukcesu Macedonii.