Po przysiędze Kościuszki w trakcie drogi do Warszawy doszło do zwycięstwa pod Racławicami. Po wybuchu powstania do Warszawy zaczęli ściągać działacze polityczni, chcący przejąć kontrolę nad powstaniem – zaczęto chaotyczne działania, w tym zemstę wobec targowiczan. Po dołączeniu Prus do tłumienia wojsk powstańczych doszło do klęski pod Szczekocinami. Ostatnią dużą porażką powstania była klęska w bitwie pod Maciejowicami – w jej wyniku do niewoli dostał się Tadeusz Kościuszko.
Insurekcji kościuszkowskiej nie udało się osiągnąć ogólnonarodowego charakteru.